The following paper has been accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026).

IROS 2026に以下の論文が採択されました。

Keisuke Sakaguchi.

“GRACE: A Tunable Metric Unifying Accuracy and Efficiency for Robotics Evaluation”

The following presentations were given at The 40th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2026 (JSAI 2026).

2026年度 人工知能学会全国大会 (第40回)(JSAI 2026)において、下記の研究発表が行われました。

• 先行特許検索に特化したリランカーとプロンプトの有効性検証. 佐藤 宏亮 (東北大学)、川田 拓也 (NEC データサイエンスラボラトリー)、坂口 慶祐 (東北大学)、定政 邦彦 (NEC データサイエンスラボラトリー)

• 社会的関心の尺度として Wikipedia 閲覧数を利用した Web メディアの記事人気予測

  羽根田 賢和 (東北大学）、大竹 孝樹 (株式会社講談社 IT戦略企画室)、塙 一晃 (株式会社講談社 IT戦略企画室)、樋口 泰地 (株式会社講談社 IT戦略企画室)、山口 学 (株式会社講談社 IT戦略企画室)

• 言語モデルの抽象推論におけるボトルネックの同定

  清野 輝風 (東北大学)、青木 洋一 (東北大学/理化学研究所)、斉藤 いつみ (東北大学/理化学研究所/東京科学大学)、坂口 慶祐 (東北大学/理化学研究所)

• TRPGゲームマスターAIの迎合性がプレイヤー体験に及ぼす影響. 渡邉 天照 (東北大学)、羽根田 賢和 (東北大学)、坂口 慶祐 (東北大学/理化学研究所)

• 意味的類似性を用いた新規概念の埋め込み初期化. 三浦 東子 (東北大学)、谷口 雅弥 (理化学研究所/東北大学)、平岡 達也 (ムハンマド・ビン・ザイード人工知能大学/理化学研究所/奈良先端科学技術大学院大学)、坂口 慶祐 (東北大学/理化学研究所)、乾 健太郎 (ムハンマド・ビン・ザイード人工知能大学/東北大学/理化学研究所)